Народився 23 січня 1982 року у м. Ковелі. Навчався у ЗОШ № 8. Після закінчення школи здобув професію слюсаря в Ковельському професійно-технічному училищі №7. Займався вільною боротьбою, захоплювався читанням книг, був турботливим сином і братом, вірним і надійним другом.

Свою трудову діяльність розпочав на ПТМ »Ковельтепло», згодом працював у Ковельському МТМО, пізніше започаткував власну справу в меблевій галузі.

З вересня 2024 року був мобілізований до лав Збройний Сил України у складі 68-ї окремої єгерської бригади. За мужність та героїзм нагороджений відзнакою Єгерської бригади «Хрест воїна-єгеря».

З 15 листопада 2024 року вважався зниклим безвісти.

Результати ДНК-експертизи підтвердили, що солдат, старший стрілець-оператор 3-го єгерського відділення 2-го єгерського батальйону військової частини А4056(68-ї окремої єгерської бригади) Роман Лайтар загинув 15 листопада 2024 року під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Селидове Покровського району на Донеччині.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Лайтару Роману Валерійовичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 23 липня 2026 року № 81/2).