Народився 27 серпня 1983 року у Ковелі. Навчався у школі №1.

У 2005 році закінчив Дніпропетровський національний університет залізничного транспорту імені академіка В. Лазаряна за спеціальністю “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод” і здобув кваліфікацію інженера-електромеханіка.

У 2010-2012 роках їздив на заробітки. З 2013 року займався реалізацією автозапчастин.

Захоплювався спортом, любив гори, море, активний відпочинок.

Коли розпочалася повномасштабна війна росії проти України, добровольцем пішов до Ковельського районного територіального центру комплектування та соціальної підтримки. 25 лютого 2022 року вступив до Сил територіальної оборони України, був стрільцем стрілецького відділення стрілецького взводу стрілецької роти військової частини А 7063.

Понад рік ніс службу на Волині. Під час передислокації частину відправили на передові позиції.

Загинув 3 травня 2023 року від отриманого смертельного поранення в бою біля селища Діброва Кремінського району Луганської області. Відважний воїн до кінця залишався відданим присязі на вірність українському народові, захищаючи рідну землю, свободу і незалежність країни.

У Сергія, якому назавжди 39 років, залишилося двоє синів.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Козулі Сергію Івановичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 29 червня 2023 року №37/11).

Указом Президента України від 20 травня 2025 року № 310/2025 нагороджений орденом “За мужність” ІІІ ступеня (посмертно).