Народився 7 травня 1992 року в Ковелі. Спочатку навчався у школі №10, потім – у вечірній школі. Здобув фах електрозварника.

Працював в РЖКП №2, КП «Добробут».

Разом з дружиною виховував двох синів, для яких був турботливим і люблячим батьком.

У серпні 2023 року був мобілізований до ЗСУ. Пройшов підготовку українських захисників у Великій Британії, пізніше – у Північній Македонії.

Ніс службу у новоствореній 141-й ОМБр. Підрозділ тримав оборонні позиції на Запорізькому напрямку. На фронті отримав контузію та поранення. Лікувався у Запоріжжі та Дніпрі.

Наприкінці 2024 року доєднався до лав 128-ї окремої гірсько-штурмової бригади, був стрільцем-санітаром.

Солдат військової частини А 1778 Сергій Селіванов загинув 13 квітня 2025 року під час виконання бойового завдання поблизу села Привільне Волноваського району Донецької області.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Селіванову Сергію Георгійовичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 24 липня 2025 року № 66/2).

Указом Президента України від 17 вересня 2025 року № 686 нагороджений орденом “За мужність” ІІІ ступеня (посмертно).