Народився 28 вересня 1998  року у Ковелі. Навчався у школі №13, був завзятим спортсменом, товариським хлопцем. Після дев’ятого класу вступив до професійно-технічного училища №5, де здобув професію штукатура, лицювальника-плиточника, маляра.

Працював робітником на будівництві.

Улітку 2024 року став до лав Збройних Сил України. Служив у 81-й окремій аеромобільній Слобожанській бригаді Десантно-штурмових військ. Був стрільцем штурмової спеціалізованої роти.

Недовгим був його шлях воїна. 25-річний солдат загинув 20 вересня 2024 року під час виконання бойового завдання біля селища Білогорівка Сєвєродонецького району Луганської області.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.

Указом Президента України від 27 листопада 2024 року № 787/2024 нагороджений орденом “За мужність” ІІІ ступеня (посмертно).

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Андросюку Денису Віталійовичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 27 березня 2025 року № 61/2).