Народився 21 серпня 1978 року у м. Нововолинськ. Навчався у  школі №5 м. Ковеля. Рано залишився без батьків, ним опікувався дідусь.

У 1996 році призваний на строкову військову службу.

У навчально-курсовому комбінаті Волинського управління житлово-комунального господарства здобув професію оператора котельні. Працював за спеціальністю у готелі “Лісова пісня”, їздив на заробітки за кордон .

Любив життя, людей, які були поруч, був спокійним, добрим і надійним.

На військову службу призваний за мобілізацією Ковельським  районним територіальним центром комплектування та соціальної підтримки у вересні 2022 року.

Пішов боронити рідну землю зі зброєю в руках і його син Микола.

Навідник 1 мотопіхотного відділення 1 мотопіхотного взводу  1 мотопіхотної роти мотопіхотного батальйону, солдат Андрій Лукашук загинув 29 листопада 2023 року в результаті ворожого обстрілу під час виконання бойового завдання  поблизу села Синьківка Куп’янського району  Харківської області.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Лукашуку Андрію Миколайовичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 27 червня 2024 року №51/2).

Указом Президента України від 5 липня 2024 року № 455/2024 нагороджений орденом “За мужність” ІІІ ступеня (посмертно).