Народився 29 жовтня 1982 року в м. Ковелі. Закінчив ЗОШ №12. Після навчання продовжив навчання у Волинському державному університеті імені Лесі Українки на факультет фізичної культури і спорту. Після двох із половиною років навчання залишив університет і поїхав працювати за кордон.

Згодом повернувся до Ковеля. Працював у приватній фірмі з виготовлення меблів, у Ковельській філії Волинського облавтодору, в Ковельському АТП.

З травня 2024 року був мобілізований до Збройних Сил України. Він пройшов військові навчання й одразу потрапив на один із найгарячіших напрямків фронту.

Життя солдата навідника 3-го аеромобільного відділення аеромобільного батальйону військової частини А0224 Збройних Сил України Лукашука Ярослава обірвалося 30 червня 2024 року в районі населеного пункту Парасковіївка Покровського району.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.