Народився 11 травня 1979 року у Ковелі в родині машинобудівників. Навчався у школі №10, а після дев’ятого класу – у вечірній школі.

Працював на підприємствах різних сфер діяльності, їздив на заробітки у Польщу, останнім часом  був робітником на складі побутової хімії компанії VIA Континент.

У жовтні 2013 року одружився. Разом з дружиною виховував доньку. Він любив життя, свій дім, родину.

Першого липня 2024-го призваний на військову службу за мобілізацією. Служив гранатометником комендатури швидкого реагування 11-го прикордонного загону Державної прикордонної служби України.

Свій останній бій Сергій Салінський прийняв 17 вересня 2024 року поблизу села Тихе Чугуївського району Харківської області.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.         

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Салінському Сергію Степановичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 27 березня 2025 року № 61/2).