Народився 27 травня 1981 в м. Воркуті, РФ. Коли Роману виповнилось десять років, родина переїхала в Україну, у м.Ковель. Навчався у ліцеї  ім. Олени Пчілки, Волинському державному училищі культури і мистецтв за спеціалізацією «народні інструменти». Працював вчителем музики у ЗОШ №6. Згодом почав заробляти на життя, працюючи музикантом, робив ремонти осель.

У липні 2024-го був мобілізований до лав Збройних Сил України у складі 152-ї окремої єгерської бригади .

 З 8 листопада 2024 року вважався зниклим безвісти.

Загинув стрілець-санітар 2-го єгерського відділення 2-го єгерського батальйону військової частини А4948, солдат Ющенко Роман Іванович 8 листопада 2024 року під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Селидове Покровського району на Донеччині.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.