Народився 29 травня 1978 року у Ковелі. Навчався в школі №12. Закінчив Ковельський машинобудівний технікум.

У 1997- 1998 рр. проходив строкову службу у лавах Збройних сил України.

Працював менеджером у науково-виробничій фірмі “ПАРМЕКС”, з 2008 року – водієм вантажних автомобілів на міжнародних перевезеннях.

Разом з дружиною Людмилою виховував двох доньок.

З початку повномасштабного російського вторгнення в Україну вирішив, що піде захищати незалежність і цілісність країни. 25 лютого 2022 року прибув у 6 прикордонний загін Західного регіонального управління Державної прикордонної служби України для проходження служби за призовом під час мобілізації та призначений на посаду молодшого інспектора прикордонної служби — помічника гранатометника.

З 11 квітня солдат військової частини 9938 Юрій Кисляк безпосередньо брав участь у бойових діях в Донецькій та Луганській областях: воював за Лисичанськ, Слов‘янськ, Сєвєродонецьк.

5 травня отримав осколкове поранення біля села Воєводівка Луганської області.

У липні приїхав у відпустку до Ковеля, щоб підлікуватися, відновитися і повернутися на передову.

Трагічно загинув разом з бойовим побратимом, ковельчанином Юрієм Лобановим 13 серпня 2022 року в автокатастрофі на Закарпатті, куди їхали на ротацію.Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Кисляку Юрію Яковичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 29 червня 2023 року №37/11).