Народився 3 березня 1984 року у м. Ковелі. Навчався у ЗОШ №5, згодом здобув професію маляра-штукатура у ПТУ №5. Після навчання працював у будівельній сфері, згодом — у локомотивному депо. Пізніше — на заводі будівельних матеріалів, а в останні роки–оператором на автомийці. Цікавився музикою, спортом, грав на гітарі.

З вересня 2025року був мобілізований до лав Збройних Сил України. Пройшов навчання, опанував фах оператора безпілотних літальних апаратів.

Загинув оператор безпілотних літальних апаратів 2-ї роти ударних безпілотних авіаційних комплексів батальйону безпілотних систем військової частини А0224, солдат Борис Нестерук 27 березня 2026 року під час виконання бойового завдання з оборони села Світле Покровського району Донецької області.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Нестеруку Борису Леонідовичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 23 липня 2026 року № 81/2).