Народився 17 лютого 1993 року у Ковелі. Закінчив школу №8. У Ковельському професійному ліцеї здобув професію електрогазозварника, у Луцькому інституті розвитку людини університету “Україна” – кваліфікацію фахівця з інформаційних технологій.

Працював на підприємствах – «Ковельводоканал», «Верес», “Ковельсільмаш”.

Його знали як енергійну, працьовиту, добру і щиру людину.

У грудні 2022 року добровільно став до лав Збройних Сил України, уклавши контракт. Служив у розвідувальному взводі стрілецького батальйону військової частини А1556.

У березні 2024-го приїздив у відпустку. 27-го повернувся на передову, а 30 березня сталося непоправне: 31-річний солдат Андрій Шпилюк загинув біля села Степове Пологівського району Запорізької області.

У нього залишилася донька.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.

Указом Президента України від 21 червня 2024 року № 371/2024 нагороджений орденом “За мужність” ІІІ ступеня (посмертно).

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Шпилюку Андрію Сергійовичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 26 вересня 2024 року №54/2).