Народився 26 лютого 1990 року в Ковелі. Навчався у школі № 8.

У Ковельському професійному ліцеї здобув фах електрогазозварника.

Працював за спеціальністю у КП “Добробут”, був сумлінним і відповідальним робітником.

Захоплювався автомобілями, допомагав батькам з домашніми справами.

У травні 2023 року мобілізований до ЗСУ. Пройшов базову військову підготовку на Рівненському полігоні.

Служив у 10-й окремій гірсько – штурмовій бригаді «Едельвейс». З червня 2023 р. виконував завдання на нульових позиціях на Донеччині.

Понад рік вважався зниклим безвісти. Загинув навідник мотопіхотного відділення військової частини А4267, солдат Роман Степашук 2 квітня 2024 року під час бойових дій поблизу села Берестове Бахмутського району Донецької області.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Степашуку Роману Ростиславовичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 23 грудня 2025 року № 73/2).