Народився 20 травня 1992 року в м.Ковелі. Навчався у школі №10. Закінчив Ковельське професійно-технічне училище №5, де отримав професію різьбяра по дереву.

У 2010-2011 роках проходив строкову військову службу (стрілець 3 відділення 3 взводу 4 роти 2 стрілецького батальйону військової частини 3021). Нагороджений нагрудним знаком “За зразкову службу” 2 ступеня.

Брав участь в АТО на території Донецької та Луганської областей в 2015-2016 роках. Відзначений грамотами командування військових частин за самовідданий захист держави і українського народу, високу майстерність та професіоналізм у ході виконання бойових завдань.

Працював за кордоном, мав золоті руки. Коли розпочалася повномасштабна російська агресія, повернувся додому і відразу пішов до Ковельського районного територіального центру комплектування та соціальної підтримки. Був призваний до ЗСУ за мобілізацією.

Стрілець-снайпер, старший солдат Ярослав Воробей загинув 2 серпня 2022 року під час ворожого обстрілу, виконуючи бойове завдання поблизу міста Соледар Донецької області.

Поховали бійця на кладовищі села Нова Вижва, поряд із матір’ю.

Ярославу Воробею назавжди залишиться 30…

Указом Президента України від 1 травня 2023 року № 257/2023 нагороджений орденом “За мужність” ІІІ ступеня (посмертно).

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Воробею Ярославу Миколайовичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 29 червня 2023 року №37/11).