Народився 14 жовтня 1980 року у м. Псков, РФ. Коли Роману виповнилося п ‘ять років, родина переїхала до України, у м. Ковель – на батьківщину матері.   Навчався в ЗОШ №1. Здобув професію водія, працював за спеціальністю у ТОВ «Птахівниче», останні роки – вантажником у компанії «Юкон».

З липня 2024 року був мобілізований до лав Збройних Сил України. Потрапив у бойовий підрозділ 68-ї окремої єгерської бригади, воював на найгарячішому напрямку фронту – Покровському.

З 23 вересня 2024 року вважався зниклим безвісти.

Результати ДНК-експертизи підтвердили, що солдат, старший стрілець-оператор 2-го єгерського відділення 2-го єгерського батальйону військової частини А4056(68-ї окремої єгерської бригади) Роман Яковлев загинув 23 вересня 2024 року під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Маринівка Покровського району на Донеччині.

Похований на Алеї Героїв Ковельського міського кладовища.

За мужність і героїзм, виявлені у захисті незалежності та територіальної цілісності України, самовіддане виконання військового обов’язку Яковлеву Роману Олександровичу присвоєно звання «Почесний громадянин міста Ковеля» (посмертно) (рішення Ковельської міської ради від 23 грудня 2025 року № 73/2).